شمعدانی | پایگاه اینترنتی معلولان ایران

اتومبیلی که نیاز به هدایت ندارد

پروفسور رویاس در این‌باره می‌گوید: «این ترمزهای اتوماتیک می‌توانند برای افراد معلول مفید باشند. قبل از اینکه اتومبیل‌های کاملا خودمختار وارد خیابان‌ها شوند، این امکان وجود دارد که از اتومبیل‌های نیمه-خودکار استفاده کرد. برخی کمپانی‌‌های سازنده‌ اتومبیل، اکنون روی این ترمزهای اتوماتیک کار می‌کنند و این آینده‌ اتومبیل‌های خودکار خواهد بود».
اتومبیل‌هایی که کاملا به صورت خودکار در خیابان‌های شهر حرکت ‌کنند، آرزوی بسیاری از محققین هستند. اما تا آن زمان راهی طولانی در پیش است. پژوهشگران دانشگاه برلین، اتومبیلی ساخته‌اند که با حرکت چشم راننده هدایت می‌شود.
پروفسور رائول رویاس از موسسه‌ انفورماتیک دانشگاه فنی برلین در باند فرودگاه تمپلهف، مقابل یک اتومبیل دوج استیشن ایستاده است. این اتومبیلی 150 هزار یورویی که از لحاظ تکنیکی مجهز شده است، اولین اتومبیلی است که از طریق حرکت چشم هدایت می‌شود. پشت رل، یک راننده نشسته است. او به طرف چپ و راست نگاه می‌کند، در عین حال می‌توان دید که فرمان اتومبیل، چرخ‌ها را به چپ و راست حرکت می‌دهد. این اتومبیل حتی می‌تواند با حرکت چشم دنده عقب برود. پروفسور رویاس می‌‌گوید: «راننده به آینه‌ عقب نگاه می‌کند و اتومبیل به عقب می‌رود».
دوربین حرکت چشم را فیلم‌برداری می‌کند
این سیستم "چشمی" با یک کلاه مخصوص عمل می‌کند. در جلوی این کلاه به طرف پیشانی راننده، دو دوربین قرار دارند. یکی از آنها از طریق آینه‌ مادون قرمز، چشم راننده را زیر نظر دارد و حرکت آن را اسکن می‌کند. دومین دوربین از شیشه‌ جلوی اتومبیل فیلم برداری می‌کند و کل صورت راننده را نمایش می‌دهد. به این صورت، اتومبیل تشخیص می‌دهد که به کدام طرف باید حرکت کند.
اتومبیلی که بدون راننده ترمز می‌کند، می‌پیچد و سبقت می‌گیرد
اما این اتومبیل جدید که به نام "روح برلین" (Spirit of Berlin) معروف است، توانای‌های دیگری نیز دارد. این اتومبیل حتی می‌تواند بدون هدایت چشم حرکت کند و به صورت خودکار تصمیم بگیرد که آیا به طرف چپ یا راست برود، آیا ترمز کند یا گاز بدهد. برای مثال زمانی که اتومبیل در فاصله‌ 100 متری از پروفسور رویاس قرار دارد، با سرعت 40 کیلومتر در ساعت به طرف او حرکت می‌کند و درست جلوی این شخص ترمز می‌کند. این ترمز اتوماتیک پدیده‌ای است که می‌تواند در ترافیک شهری بسیار عملی باشد.
پروفسور رویاس در این‌باره می‌گوید: «این ترمزهای اتوماتیک می‌توانند برای افراد معلول مفید باشند. قبل از اینکه اتومبیل‌های کاملا خودمختار وارد خیابان‌ها شوند، این امکان وجود دارد که از اتومبیل‌های نیمه-خودکار استفاده کرد. برخی کمپانی‌‌های سازنده‌ اتومبیل، اکنون روی این ترمزهای اتوماتیک کار می‌کنند و این آینده‌ اتومبیل‌های خودکار خواهد بود».
اتومبیل تمام اشیای محیط خود را شناسایی می‌کند
کامپیوتری که در داخل اتومبیل وجود دارد از طریق یک نقشه بهترین راه را محاسبه می‌کند. پس از آن اتومبیل محیط خود را شناسایی می‌کند: تابلوهای رانندگی، اتومبیل‌های دیگر، مانع‌های مختلف از جمله اشیایی هستند که از طریق سنسورهای روی سقف این اتومبیل شناسایی می‌شوند. این سنسورها، اسکنر لیزری هستند که قادر به تشخیص تمام اشیای دوروبر اتومبیل به اندازه‌ 360 درجه هستند. بر اساس این اطلاعات، کامپیوتر اتومبیل، سریعا تصمیم می‌گیرد که ترمز کند، بپیچد یا اینکه سبقت بگیرد.
اتومبیل‌های شخصی در آینده یک سرگرمی می‌شوند

تیم علمی دانشگاه برلین با این تکنیک جدید به مرحله‌ نیمه‌نهایی مسابقه DARPA Challenge برای اتومبیل‌های خودکار، که از طرف وزارت دفاع ایالات متحده برگزار می‌شود، رسیده است. این پروژه‌ علمی دانشگاه آزاد برلین از طرف وزارت پژوهش و تحقیقات آلمان و کمپانی‌های سازنده‌ اتومبیل پشتیانی می‌شود. "روح برلین" در حال حاضر با سرعت 50 کیلومتر در ساعت حرکت می‌کند. سرعت 100 یا 150 کیلومتر هدف بعدی محققین است. اما هدف نهایی این است که اتومبیل‌های خودکار روزی بتوانند در خیابان‌ها حرکت کنند. این امر در حال حاضر ممنوع است و پروفسور رویاس از این ممنوعیت استقبال می‌کند: «بزرگترین مشکل ما تشخیص عابر است. عابرها معمولا قوانین را رعایت نمی‌کنند و کامپیوتر هنوز باید یاد بگیرد که مردم چه اشتباهاتی می‌کنند. در حال حاضر اتومبیل‌های خودکار تنها در محیط‌های بسته و کنترل شده حرکت می‌‌کنند. پروفسور رویاس به آینده می‌نگرد و می‌گوید: « در 100 سال آینده، دیگر اتومبیل‌های شخصی نخواهیم داشت. آنها در آینده همانند اسب‌های امروزی خواهند بود: تنها یک سرگرمی گران‌قیمت برای دوستداران.

منبع : تابناک