زانوی مصنوعی رباتیک پوشیدنی شبیه زانوی طبیعی انسان
گروهی از پژوهشگران دانشگاه بیهانگ چین و دانشگاه آلبورگ دانمارک یک پای رباتیک پوشیدنی که در واقع نوعی زانوی مصنوعی رباتیک است طراحی کردهاند و ادعا میکنند که یکی از نخستین دستگاهها در نوع خود و دارای ویژگیهای حرکت طبیعی زانو است.
دستگاه زانوی مصنوعی رباتیک برای کمک به قربانیان سکته مغزی و بیماران معلول طراحی شده است تا عضلات آنها را تقویت کند و این بیماران بتوانند به طور بالقوه توانایی راه رفتن را مجدداً بدست آورند.
این دستگاه پوشیدنی یکی از نخستین دستگاههایی است که روی جزئیات مفصل زانو متمرکز شده است. زانو یکی از پیچیدهترین سامانههای مکانیکی درون بدن انسان و یک عضو حیاتی در طول راه رفتن است.
در این زانوی مصنوعی رباتیک حرکت مفصل زانو توسط چند ماهیچه اسکلتی در امتداد سطوح مفصلی فعال میشود. برای اینکه اطمینان حاصل شود این دستگاه نیز همچون زانوی طبیعی انسان شبیهسازی شده دارای یک مکانیسم موازی مانند ماهیچههای اسکلتی است.
ویهای چن، استاد دانشگاه بیهانگ در زمینه علم اتوماسیون و مهندسی برق در پکن چین توضیح میدهد: «طراحی جدید ما دارای ویژگی مفصل موازی زانو است تا بیشتر شبیه زانوی طبیعی باشد و سازگاری اسکلت بیرونی را بهبود ببخشد».
نتیجه این طراحی دستگاهی است که به عنوان نخستین دستگاهی شناخته میشود که از یک مکانیسم موازی در مفصل زانو به تقلید از عضلات اسکلتی استفاده کرده است. چن افزود: «طراحی ما فراتر از حل مشکل شفافیت (حالت زجاجی) در مفصل زانو است. همچنین این طراحی دارای ساختار سادهای است. بر خلاف بسیاری از اسکلتهای بیرونی قبلی که مفصل زانو به سادگی با یک مفصل پینی جایگزین میشد، ما دو درجه آزادی برای حرکت اسکلت بیرونی مطابق با حرکت طبیعی بیماران فراهم کردهایم».
این گروه در حال بررسی تعدادی گزینه برای کنترل اسکلت بیرونی است. از جمله استفاده از سیگنالهای الکتریکی عضله (الکترومیوگرافی –EMG) و پالسهای الکتریکی مغز (الکتروانسفالوگرام – EEG).
گام بعدی، آزمایشهای بالینی این سامانه و همکاری با بیمارستانها است. چن میگوید: «ما همچنین قصد داریم در آیندهای نزدیک این وسیله را تجاری کنیم و با ایجاد رباتهایی رابط کاربری را بهبود ببخشیم تا کار برای کاربر جذابتر باشد».
شمعدانی کیست؟
- پایگاه اینترنتی معلولان ایران ـ شمعدانی ـ به منظور اطلاع رسانی و آگاهی بخشی به تک تک افراد جامعه کشورعزیزمان ایران راه اندازی شده است.
شمعدانی به یک درد مشترک می پردازد. - درد قریب به بیست میلیون شهروند ایرانی یعنی " معلولیت " ؛ شهروندانی که با موضوع معلولیت دست به گریبانند حال یا خود عضوی دچار معلولیت دارند یا یکی و شاید دو یا سه یا ... نفر از اعضای خانواده اشان معلولیت دارند یا عضو تیم بزرگ و دلسوز توانبخشی ایران می باشند.
- در شمعدانی می توانید از اهم اخبار معلولان، مناسب سازی محیط های شهری ( چه در همین تهران خودمان و چه در روستای خود شما)، بحث و جدلهای دولتمردان درباره معلولان، ورزش، قوانین و مقرارت کشوری و بین المللی، مقاله های مفید و سودمند و هر مطلبی مرتبط با معلولیت آگاه شوید.
اشتراک در خبرنامه
لطفاً نشاني پست الكترونيك خود را برای دريافت اطلاعات و اخبار پايگاه در كادر زير وارد كنيد.
آمار سایت
- كل کاربران ثبت شده: 53 کاربر
- کاربران حاضر در وبگاه: 0 کاربر
- ميهمانان در حال بازديد: 61 کاربر
- تمام بازديدها: 25120445 بازدید
- بازديد 24 ساعت قبل: 5885 بازدید